So steuern Sie die Geschwindigkeit und das Drehmoment der elektronischen universellen Testmaschine

Elektronische universelle TestmaschineGeschwindigkeitsregelung und Drehmomentkontrolle von elektronischen universellen Testmaschinen werden durch analoge Menge gesteuert. Die Positionskontrolle der elektronischen universellen Testmaschine wird durch Impulserzeugung gesteuert. Welche spezifische Kontrollmethode sollte gemäß den Anforderungen des Kunden ausgewählt werden und welche Art von Bewegungsfunktionen sollten erfüllt werden.
Wenn Sie keine Anforderungen an die Geschwindigkeit und Position des elektronischen Universal -Tester des Motors haben, geben Sie natürlich ein konstantes Elektronen -Universal -Tester -Drehmoment aus.
Wenn es bestimmte Genauigkeitsanforderungen für die Position des elektronischen Universalprüfers und die Geschwindigkeit des elektronischen Universal-Tester gibt, aber nicht sehr besorgt über das Drehmoment des Echtzeit-Elektronik-Universal-Testers ist, ist es nicht bequem, den elektronischen Universal Tester Drehmomentmodus zu verwenden, und es ist besser, die elektronische Universal-Tester-Geschwindigkeit oder den Positionsmodus des elektronischen Universalmodus zu verwenden. Wenn der obere Controller eine bessere Kontrollfunktion mit geschlossenem Kreislauf hat, ist der Geschwindigkeitsregeleffekt der Verwendung der elektronischen Universal-Testmaschine besser. Wenn die Anforderungen selbst nicht sehr hoch sind oder es im Grunde keine Echtzeitanforderungen gibt, hat die Positionskontrollmethode der elektronischen Universal-Testmaschine keine sehr hohen Anforderungen für den oberen Controller.
Nach der Geschwindigkeit der Antwort des Servo -Fahrers zu urteilen, ist die Berechnung der Drehmomentmodus der elektronischen Universal -Testmaschine gering, und der Treiber reagiert schnell auf das Steuersignal. Die Berechnung des Positionsmodus der elektronischen universellen Testmaschine reagiert langsam auf das Steuersignal.
Wenn es relativ hohe Anforderungen an die dynamische Leistung in Bewegung gibt, muss der Motor in Echtzeit eingestellt werden. Wenn der Controller selbst eine langsame Geschwindigkeit bei der Berechnung der elektronischen universellen Testmaschine (z. B. SPS oder Low-End-Bewegungscontroller) hat, wird die Position des elektronischen Universaltestmaschinenpositionsregels verwendet. Wenn der Controller die elektronische universelle Testmaschine mit einer schnelleren Geschwindigkeit berechnet, können Sie die elektronische Universal-Testmaschinengeschwindigkeitsmethode verwenden, um den Ring der elektronischen Universal-Testmaschine vom Treiber auf den Controller zu verschieben, um die Arbeitsbelastung des Treibers zu verringern und die Effizienz zu verbessern (z. Wenn es einen besseren oberen Controller gibt, können Sie auch die elektronische Universal Test Machine Drehmoment -Methode verwenden, um den Geschwindigkeitsring der elektronischen Universal -Testmaschine vom Treiber wegzuschieben. Dies ist im Allgemeinen nur ein High-End-Controller, um dies zu tun, und es ist derzeit nicht erforderlich, einen Servomotor zu verwenden.
Unabhängig davon, ob die Antriebskontrolle gut ist oder nicht, sagt jeder Hersteller, dass er es selbst tut, aber jetzt gibt es eine intuitivere Vergleichsmethode, die als Antwortbandbreite bezeichnet wird. Wenn die Drehmomentkontrolle des elektronischen Universal -Tester oder die Geschwindigkeitsregelung des elektronischen Universal -Tester verwendet wird, um ihm durch den Impulsgenerator ein Quadratwellensignal zu verleihen, wodurch der Motor kontinuierlich gedreht und umgekehrt und die Frequenz kontinuierlich erhöht wird. Das Oszilloskop zeigt ein Sweep -Signal. Wenn der Scheitelpunkt des Umschlags 70,7% des Wertes erreicht, bedeutet dies, dass der Schritt verloren gegangen ist. Die Frequenz zu dieser Zeit kann zeigen, wessen Produkt großartig ist. Die allgemeine Stromschleife kann mehr als 1000 Hz erreichen, während die Geschwindigkeitsschleife des elektronischen Universalprüfers nur ein paar Dutzend Hertz erreichen kann.
Um es professioneller auszudrücken:
1. Drehmomentkontrolle des elektronischen Universaltesters: Das Drehmomentregelungsmethode des elektronischen Universalprüfers besteht darin, das Drehmoment der Motorwelle durch den Eingang der externen analogen Menge oder die Zuordnung der direkten Adresse auf den äußeren Ausgang zu setzen. Wenn beispielsweise 10 V 5 nm entspricht, beträgt der Motorwellenausgang 2,5 nm, wenn die externe analoge Menge auf 5 V eingestellt ist: Wenn die Motorwellenlast niedriger als 2,5 nm ist, dreht sich der Motor nach vorne nach vorne, der Motor dreht sich nicht, wenn sich die externe Belastung in Höhe von 2,5 nm umgekehrt, und der Motor umgekehrt, wenn sich der Motor unter 2,5 NM -Erzeugen unter 2,5 NM (2,5 NM) (2,5 NM). Die festgelegte Drehmomentgröße kann geändert werden, indem die Einstellung der analogen Menge sofort geändert wird, oder sie kann durch Kommunikationsmethode geändert werden, um den Wert der entsprechenden Adresse zu ändern.
Die Anwendung liegt hauptsächlich in Wickel- und Abwicklungsgeräten mit strengen Anforderungen an die Kraft des Materials, wie z. B. Drahtstrahlungsgeräte oder Glasfasergeräte. Die Drehmomenteinstellung der elektronischen universellen Testmaschine muss jederzeit entsprechend der Änderung des Wickelradius geändert werden, um sicherzustellen, dass sich die Kraft des Materials nicht mit der Änderung des Wickelradius ändert.
2. Positionsteuerung der elektronischen Universaltestmaschine: Der Positionsregelmodus der elektronischen Universaltestmaschine bestimmt im Allgemeinen die Drehzahl der elektronischen Universaltestmaschine durch die Frequenz externer Eingangsimpulse und bestimmt den Drehwinkel durch die Anzahl der Impulse. Einige Servos können die Geschwindigkeit und Verschiebung der elektronischen Universal -Testmaschine durch Kommunikation direkt zuweisen. Da der Positionsmodus des elektronischen Universalprüfers die Geschwindigkeit des elektronischen Universalprüfers und die Position des elektronischen Universalprüfers strikt steuern kann, wird er im Allgemeinen für Positionierungsgeräte verwendet. Anwendungsbereiche wie CNC -Werkzeugmaschinen, Druckmaschinen usw.
3.. Elektronischer Universal -Testmaschinengeschwindigkeitsmodus: Die Geschwindigkeit der rotierenden elektronischen Universaltestmaschine kann durch den Eingang der analogen Menge oder die Frequenz von Impulsen gesteuert werden. Der Geschwindigkeitsmodus für elektronische universelle Testmaschinen kann auch positioniert werden, wenn der Außenring -PID -Steuerelement mit dem oberen Steuergerät gesteuert wird. Das Positionssignal des Motors oder das Positionssignal der direkten Last der elektronischen Universaltestmaschine muss an die obere Position zur Verfügung gestellt werden. Der Positionsmodus des elektronischen Universalprüfers unterstützt auch den direkten Last -Außenring, um das Positionssignal des elektronischen Universalprüfers zu erkennen. Zu diesem Zeitpunkt erkennt der Encoder am Wellenende des Motors nur die Motordrehzahl, und das Positionssignal des elektronischen Universalprüfers wird durch die Erkennungsvorrichtung am direkten Ende der Last bereitgestellt. Dieser Vorteil ist, dass es Fehler während des Zwischenübertragungsprozesses reduzieren und die Positionierungsgenauigkeit des gesamten Systems erhöhen kann.
4. Lassen Sie uns über 3 Ringe sprechen. Der Servo wird im Allgemeinen von drei Ringen kontrolliert. Die sogenannten drei Ringe sind drei negative Rückkopplungs-PID-Anpassungssysteme mit geschlossenem Kreislauf. Der PID -Ring im Inneren ist der aktuelle Ring, der vollständig im Servofahrer ausgeführt wird. Der Ausgangsstrom des Treibers für jede Phase des Motors wird über das Hall -Gerät erfasst, und der negative Rückkopplungsstrom wird für die PID -Einstellung eingestellt, so dass der Ausgangsstrom so nah wie möglich am Satzstrom ist. Der aktuelle Ring steuert das Drehmoment der motorischen elektronischen Universal -Testmaschine, sodass die Berechnung des Fahrers gering ist und die dynamische Reaktion im Drehmomentmodus der elektronischen Universaltestmaschine schnell ist.
Der zweite Ring ist der Geschwindigkeitsring der elektronischen universellen Testmaschine. Die negative Rückkopplungs -PID -Einstellung wird durch das erkannte Signal des Motorcodierers durchgeführt. Die PID -Ausgabe in seinem Ring ist direkt die Einstellung des Stromrings. Daher enthält der Geschwindigkeitsring der elektronischen universellen Testmaschine den Geschwindigkeitsring und den Stromring. Mit anderen Worten muss jeder Modus den aktuellen Ring verwenden. Der aktuelle Ring ist die Grundlage der Kontrolle. Während die Geschwindigkeit und Position der elektronischen universellen Testmaschine gesteuert werden, steuert das System tatsächlich den Strom (Drehmoment der elektronischen universellen Testmaschine), um die entsprechende Steuerung der Geschwindigkeit der elektronischen universellen Testmaschine und der Position der elektronischen universellen Testmaschine zu erreichen.
Der dritte Ring ist der Positionsring der elektronischen universellen Testmaschine. Es ist der äußere Ring. Es kann zwischen dem Treiber und dem Motor -Encoder oder zwischen dem externen Controller und dem Motorcodierer oder der endgültigen Last gebaut werden. Es muss gemäß der tatsächlichen Situation bestimmt werden. Da der interne Ausgang des Positionsregelungsrings der elektronischen Universal -Testmaschine die Einstellung des Geschwindigkeitsrings der elektronischen Universaltestmaschine ist, führt das System alle 3 Ringe im Positionsregelmodus der elektronischen Universal -Testmaschine aus. Zu diesem Zeitpunkt sind auch das Berechnungsvolumen des Systems und die dynamische Reaktion der elektronischen Universaltestmaschine langsam.